СТ РК ISO 10218-1-2024 «Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы» (не введен в действие)

СТ РК ISO 10218-1-2024

Роботы и робототехнические устройства
Требования по безопасности для промышленных роботов

Часть 1. Роботы

(ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots.

Part 1. Robots, IDT)

Содержание

Введение

1. Область применения

2. Нормативные ссылки

3. Термины и определения

4. Идентификация опасностей и общая оценка рисков

5. Конструктивные требования и меры защиты

5.1 Общие положения

5.2 Общие требования

5.3 Подвижные элементы управления

5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)

5.5 Функции остановки робота

5.6 Управление скоростью

5.7 Режимы работы

5.8 Выносные пульты управления

5.9 Управление одновременным движением

5.10 Требования к совместному функционированию

5.11 Защита в точках сингулярности

5.12 Ограничение степеней подвижности

5.13 Движения без подачи питания на приводы

5.14 Средства для подъема робота

5.15 Электрические разъемы

6. Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты

6.1 Общие положения

6.2 Методы верификации и валидации

6.3 Необходимая верификация и валидация

7. Информация по использованию

7.1 Общие положения

7.2 Руководство по эксплуатации

7.3 Маркировка

Приложение А(информационное) Список существенных опасностей

Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки

Приложение С (информационное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства

Приложение D (информационное) Дополнительные возможности

Приложение Е (информационное) Маркировка

Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности

Библиография

Приложение В.А (информационное) Сведения о соответствии стандартов ссылочным международным,

региональным стандартам, стандартам иностранных государств

Введение

Настоящий стандарт разработан с целью учета потенциальных опасностей, которые могут возникнуть при использовании промышленных роботов и робототехнических комплексов. Данный стандарт относится к стандартам типа С, как указано в ISO 12100. Если требования стандарта типа С отличаются от стандартов типов А или В, то положения стандарта типа С имеют приоритет для оборудования, спроектированного и изготовленного в соответствии с ним.

Настоящий стандарт охватывает соответствующее оборудование и возможные опасные ситуации, которые могут возникнуть в рамках его применения. Хотя опасности, связанные с роботами, хорошо известны, источники этих опасностей зачастую уникальны для каждой конкретной роботизированной системы. Количество и типы опасностей напрямую зависят от характера автоматизации и сложности установки. Уровень риска при этих опасностях варьируется в зависимости от типа робота, его назначения, способа установки, программирования, эксплуатации и обслуживания.